（单选题）
某车ESP故障灯点亮，以下对转向角度传感器标定描述正确的（）
A转向角度传感器只要拆卸过，就需要进行标定
B将方向盘分别向左向右转至极限位置，再转至中央
C标定转向角度传感器的目的是与偏航相适应
D标定转向角度传感器的目的是与论述传感器相适应
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
某车发动机故障灯点亮，读取故障代码为P0121（）。
（判断题）
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（判断题）
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（填空题）
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（填空题）
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