叙述T220、TY220推土机变速箱、ZL50装载机变速箱的结构特点，并叙述各自的工作情况？

①T220履带推土机变速箱是由箱体、齿轮、轴和轴承等零件组成的，具有五个前进档和四个倒档，采用啮合套换挡，属于空间三轴式变速箱。它共有输入轴、中间轴、输出轴三根轴，这三根轴呈空间三角形布置，以保证各档齿轮副的运动关系。工作情况：其传动部分由换向与变速两部分组成，共可实现前进五档、倒退四档。
②TY220推土机变速箱由四个行星排组成，前面第一、二行星排构成换向部分，这里行星排II是双行星轮行星排，当其齿圈固定时，则行星架与太阳轮转向相反而实现倒退档；后面第三、四行星排构成变速部分，整个变速箱实际上是由前变速箱与后变速箱串联组合而成。应用四个制动器与一个闭锁离合器实现三个前进档与三个倒退档，通过液压系统操作进行换挡。属于行星式动力换挡变速箱。工作情况：整个变速箱是由两个二自由度变速箱串联组成，共可实现前进三档与倒退三档。
③ZL50装载机的行星变速箱由两个行星排组成，只有两个前进档和一个倒档。与该变速箱配用的液力变矩器具有一级、二级两个涡轮，分别用二根相互套装在一起的并与齿轮做成一体的一级、二级输出齿轮，将动力通过常啮齿轮副传给变速箱。由于常啮齿轮副的速比不同，故相当于变矩器加上一个两档自动变速箱，它随外载荷变化而自动换挡。再由于双涡轮变矩器高效率区较宽，故可相应减少变速箱档数，以简化变速箱结构。它属于行星式动力换挡变速箱。工作情况：该变速箱两个行星排间有两个连接件，故属于二自由度变速箱。因此，只要接合一个操纵件即可实现一个排档，现有二个制动器和一个闭锁离合器共可实现三个档，即两个前进档和一个倒档。

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