（简答题）
在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？
正确答案
对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小
答案解析
略
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（填空题）
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（简答题）
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（单选题）
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（单选题）
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