（填空题）
链传动按其用途不同可分为（）链、（）链和牵引链。
答案解析
（判断题）
循环指令主要有IFGOTO m和WHILEDO m两种形式。
（简答题）
立体仓库的布局形式有哪两种？其主要的组成与结构特点是什么
（单选题）
开式齿轮传动的主要失效形式是（）。
蜗杆传动的主要失效形式是齿面胶合和（）
（多选题）
常用带传动有（）。
齿轮传动的失效形式有哪些？
高速重载齿轮传动中，当散热条件不良时，齿轮的主要失效形式是（）。
常见的自动化仓库有哪两种形式？
