（简答题）
普通PID调节组体具有哪些功能？
正确答案
主要功能，把根被调量相对应的转换组件的输出信号进行PID运算，它能进行自动→手动双向无平衡，无扰动切换还设有正，反作用，可以方便地组成正系统或反系统，为保证自动调节系统的安全可靠，本组织又设有输出信号的上下幅电路及程分限制电路，从而使该组件有抗积分饱和的功能。
答案解析
略
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