（简答题）
数学模型的微分方程，状态方程，传递函数，零极点增益和部分分式五种形式，各有什么特点？
正确答案
微分方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系，是连续控制系统其他数学模型表达式的基础。状态方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系，适用于多输入多输出系统。传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。利用部分分式形式可直接分析系统的动态过程。
答案解析
略
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