数控机床主体结构有什么特点？什么是数控机床主传动系统？数控机床主轴的调速方法有哪些？有级变速机构的变速通常采用哪两种方式，各自有什么特点？

数控机床主体结构特点：
1.为了简化机械传动结构、缩短传动链，数控机床多数采用了高性能的无级变速主轴及伺服传动系统；
2.为了适应连续的自动化加工和提高生产效率，数控机床机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小；
3.为减少摩擦、消除传动间隙和获得高加工精度，数控机床更多地采用了高效传动部件，如滚珠丝杠螺母副、塑料导轨等；
4.为了改善劳动条件、改善操作性能、提高劳动生产率，数控机床采用了多主轴、多刀架结构以及刀具与工件的自动夹紧装置、自动换刀装置、自动排屑装置及自动润滑冷却装置等；
5.为了保证机床精度的稳定性、获得可靠的加工质量，数控机床多采取减少热变形的措施。
数控机床主传动系统是指驱动主轴运动的系统，主轴是数控机床上带动刀具和工件旋转，产生切削运动的运动轴，它往往是数控机床上消耗功率最大的运动轴。
数控机床主轴的调速方法：有级变速、无级变速、分段无级变速、内置电动机主轴变速。 有级变速机构的变速通常采用滑移齿轮变速机构和倍增变速机构两种方式。（滑移齿轮变速机构、倍增变速机构和拉键变速机构。）

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