，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。 
与标准传递函数相比较得出系统闭环传递函数数 与标准传递函数相比较得出ζ=0.25
ωd=2
ts(5%)=6(s)
（简答题）
已知单位负反馈系统开环传递函数为
，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。
正确答案
系统闭环传递函数数
与标准传递函数相比较得出系统闭环传递函数数 与标准传递函数相比较得出
ζ=0.25
ωd=2
ts(5%)=6(s)
与标准传递函数相比较得出系统闭环传递函数数 与标准传递函数相比较得出ζ=0.25
ωd=2
ts(5%)=6(s)
答案解析
略
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已知系统的开环传递函数为：。。
