内耳是由套叠的两组管道组成，因其走向弯曲，结构复杂，故称迷路。迷路可分为骨迷路和膜迷路两部分。骨迷路从前至后分为：耳蜗、前庭和骨半规管，他们相互连通，内壁上衬以骨膜。膜迷路悬于骨迷路内，也相应分为：膜蜗管、膜前庭和膜半规管，三者相互通连。膜迷路内充满的液体称内淋巴，膜迷路和骨迷路之间的腔隙充满外淋巴。内、外淋巴互不相通，有营养内耳和传递声波的作用。
1）骨迷路：耳蜗形如蜗牛壳，人的耳蜗围绕蜗轴盘旋两周半。骨蜗管被嵌套在内的膜蜗管分为上下两部分，上方为前庭阶，下方为鼓室阶。两者在蜗顶处经蜗孔相通。前庭位于中部，为一膨大的腔，连接半规管和耳蜗。前庭和鼓室之间的卵圆窗由蹬骨底部所封闭。骨半规管有三个，相互垂直。每个骨半规管与前庭相连处各形成一个一个膨大的壶腹。
2）膜迷路：膜蜗管盘绕蜗轴两周半，切面呈三角形。上壁为前庭膜，外壁粘膜较厚内含毛细血管，故称血管纹。上皮下方为增厚的骨膜，称螺旋韧带。下壁由骨螺旋板和基底膜共同构成。基底膜上皮增厚形成螺旋器，为听觉感受器。骨螺旋板起始处的骨膜增厚，突入膜蜗管形成螺旋缘，螺旋缘向蜗管中伸出一胶质性盖膜，覆盖于螺旋器上方。膜前庭由椭圆囊和球囊组成。椭圆囊外侧壁和球囊前壁的粘膜局部增厚，形成椭圆囊斑和球囊斑，均为位觉感受器，合称位觉斑。膜半规管壶腹部的一侧粘膜增厚，形成嵴状隆起称壶腹嵴，也是位觉感受器。
