（单选题）
在AUTOCHIEF C20主机遥控系统中，主机安全单元ESU（）。
A只有开关量输入和输出信号
B只有模拟量输入和输出信号
C有开关量输入信号和模拟量输出信号
D有模拟量输入信号和开关量输出信号
正确答案
答案解析
略
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