半索动物门有何主要特征，根据现有的资料，半索动物与哪一门动物亲缘关系最近，理由是什么？

①具有脊神经索，其最前端变为内部有空腔的管状神经索，一般认为这是脊神经管的雏形。
②消化管的前端有鳃裂，如进行呼吸的器官。
③口腔背面向前伸出一条短盲管，称为“口索”，这是半索动物特有的。有人认为它就是最初出现的脊索，有人则认为它相当于未来的脑垂体前叶。
根据现有的资料来看，半索动物与棘皮动物的亲缘关系最近，其理由是：
①半索动物和棘皮动物都是后口动物。
②两者的中胚层都是由原肠凸出形成（肠体腔法）。
③柱头虫的幼体（柱头幼虫）与棘皮动物的幼体（如短腕幼虫）形态结构非常相似。
④两者肌肉的生化成分相似。代表动物——柱头虫。

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