（多选题）
常用焊接接头形式有（）
答案解析
（简答题）
减少焊接应力和变形的措施有哪些？焊接接头常见缺陷有哪几种？
（填空题）
离心压缩机常用的轴端密封型式有（）、（）和（）。
机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？
滚子链的接头型式有哪些？
柱接头施工有哪几种型式？
焊接接头形式主要有对接接头、（）、（）、（）等4种。
焊接件厚度小于6mm，焊接接头有哪些技术要求？
常用焊接方式有哪些？它们各自的特点和区别是什么？
