（简答题）
由实验得到的系统对数幅频特性曲线如图所示，写出其传递函数，并指出系统的型次和组成环节。 
正确答案
系统中包含有一个比例环节，两个惯性环节，不包含积分环节，为0型系统201Gk=40，所以K=100
答案解析
略
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（简答题）
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（简答题）
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（简答题）
某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示： 写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。
（单选题）
设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示，则通过校正下列没有改变的参数为（）。
（简答题）
某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示： 求系统的相角裕度γ
（简答题）
已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，求系统相位裕量并判断系统稳定性
