（简答题）

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试： 1、绘制该系统以根轨迹增益K_r为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）； 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。

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略

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