简述机械离心式调速器的基本组成及工作原理。

组成：离心感知元件和执行控制元件。离心感知元件由飞球、支撑盘、滑动盘。执行控制元件由调速杠杆、供油拉杆、调速弹簧组成。
工作原理：
（1）柴油机不工作时；弹簧弹力将供油拉杆推至最大供油位置。
（2）柴油机启动后，转速升高；离心力增大，供油拉杆向减油方向移动，按规定油量的转速运行。
（3）外界阻力矩与柴油机扭矩相等时；离心力与弹簧弹力平衡，柴油机稳定运转。
（4）外界阻力矩小于柴油机扭矩时；转速升高，离心力增大，供油拉杆向减油方向移动，使转速降低。
（5）外界阻力矩高于柴油机扭矩时；转速降低，离心力减小，供油拉杆向增油方向移动，使转速升高。

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