（单选题）
当ADIRU航向数据无效时,有何指示（）
AND上没有航向指示
BPFD、ND上没有航向指示，并出现HDG旗
CPFD、ND上没有航向和航迹指示，并出现HDG旗
DPFD上没有航向和航迹指示，并出现HDG旗
正确答案
答案解析
略
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