（简答题）

试述循环球式转向器的工作过程。

正确答案

第一级传动副是转向螺杆与转向螺母，螺母的下平面加工成齿条，与齿扇轴内齿扇相啮合，构成齿条—齿扇第二级传动副。转向螺母既是第一级传动的从动件，又是第二级传动的主动件。通过转向盘转动转向螺杆时，转向螺母，不能随之转动，而只能沿杆轴向移动，并驱使齿扇轴（即摇臂轴）转动。转向螺母松套在转向螺杆上，二者的螺纹并不直接接触，其间装有许多钢球以实现滚动摩擦。螺杆和螺母的螺纹都加工成截面近似为半圆形的螺旋槽，二者的槽相配合即形成截面近似为圆形的螺旋管道。钢球就在这个滚道内流动的同时，也就将螺杆的动力传递给了螺母。

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略

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（单选题）
循环球式转向器有（）传动副。
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循环球式转向器有（）传动副。
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（判断题）
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