已知系统的误差响应为
试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。 
（简答题）
设单位反馈系统的开环传递函数为
已知系统的误差响应为
试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。
正确答案
答案解析
略
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为
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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为
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已知单位反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时 K的取值范围。
