(1)景物和距离传感器,常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等;
(2)视频信号数字化设备,其任务是把摄像机或者CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号;
(3)视频信号处理器,视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备:如DSP系统;
(4)计算机及其设备,根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息处理及其机器人控制的需要;
(5)机器人或机械手及其控制器。
(简答题)
机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成?
正确答案
答案解析
略
相似试题
(多选题)
机器视觉系统主要由三部分组成()。
(填空题)
机器人系统大致由()、()、()和()、()、()等部分组成。
(填空题)
机器人系统由()、()、()、()部分组成。
(简答题)
PL的硬件系统主要由哪几部分组成?各部分的作用是什么?
(简答题)
一部完整的机器由哪些部分组成?
(简答题)
一台完整的机器主要由哪些部分组成?
(简答题)
PLC的硬件系统由哪些部分构成?分别说明其作用。
(填空题)
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠()完成。
(单选题)
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。