A中断响应时间
B最长任务执行时间
C任务切换时间
D所有其它任务执行时间之和
（单选题）
抢先式实时操作系统的实时性取决于（）
答案解析
（简答题）
简述非抢先式实时操作系统及其优缺点。
什么是非抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？
什么是抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？
前后台系统的实时性取决于（）
实时系统操作的正确性取决于（）
基于中断的实时编程结构的实时性取决于（）
基于查询的实时编程结构的实时性取决于（）
何谓微型计算机系统的实时性？如何保证微型计算机系统的实时性？
