（简答题）
什么叫积分调节规律？
正确答案
积分调节规律是根据偏差是否存在来动作它的输出与偏差对时间的积分成正比。
答案解析
略
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（简答题）
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调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
（判断题）
在调节过程中，输出与偏差的变化速度成比例的动作，称为积分作用。
（判断题）
在调节过程中，当有偏差输入时，输出随时间不断地上升或下降之动作称为积分作用。
（简答题）
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（判断题）
调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。
（单选题）
调节器的偏差等于给定信号与反馈信号之差，这种反馈叫（）。
（简答题）
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