（单选题）
工业机器人运动自由度数，一般（）
A小于2个
B小于3个
C小于6个
D大于6个
正确答案
答案解析
手腕一般有2～3个回转自由度
相似试题
（填空题）
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
（填空题）
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于（）。
（单选题）
平面机构每个活动构件在运动副连接之前的自由度数是（）
（填空题）
机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
（单选题）
当机构的自由度数小于或大于其原动件数数时，该机构将（）确定运动。
（简答题）
以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：
（简答题）
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（简答题）
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（简答题）
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