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(简答题)

平面四杆机构中的极位夹角θ指的是哪个角?说明其意义?

正确答案

曲柄与连杆两次共线所夹的锐角,它表明了该机构急回特性程度的大小。

答案解析

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    四杆机构中的极位夹角即摇杆两极限位置之间的夹角。

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    在图示的铰链四杆中,各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm.。试问此为何种机构?请用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角φ、机构的最小传动角γmin和行程速比系数K。

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    平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

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    各种平面四杆机构,只要其极位夹角不为零,便都具有急回运动特性。()

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    什么是极位夹角?怎样确定一个机构的极位夹角?

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  • (简答题)

    试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构示意图,并写出其机构名称及各构件尺寸之间应满足的条件,在图上标出极位夹角。

    答案解析

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