整定调节器参数是一项十分细致的工作,既要知道调节器参数对生产过程的影响,又要经常观察生产过程运行情况,做到不影响生产,又要把调节器参数整定好。一般应注意以下几个问题:
(1)、用各种方法得到的整定参数值都是一个范围,一定要根据生产实际情况进行现场修改。
(2)、整定调节器参数最好在生产过程工况比较稳定时进行,除了适当地人为给予扰动外,最好通过较长期地观察生产过程自然的扰动来修改调节器参数(最好接一只快速记录表)。
(3)、人为施加扰动,一般有内扰、外扰和给定值扰动三种。给定值扰动对生产过程影响较大,一定要控制好其扰动量,内扰和外扰时也要注意扰动量大小。施加一次扰动后,一定要等待一段时间,观察被调参数的变化情况,在未弄清情况时,不要急于加第二次扰动。
(4)、对于PID调节器,要考虑参数间的相互干扰。按整定方法得到的调节器参数值不是调节器参数的实际刻度值,要用调节器相互干扰系数加以修正后才是实际刻度值。
(5)、整定参数时,要考虑调节对象和调节机构的非线性因素。若非线性严重,整定参数要设置得保守一些。
(6)、整定时,要考虑生产过程的运行工况。一般讲,调节器参数的适应范围是经常运行的工况。若运行工况变化很大时,调节器参数就不适应了。这不是调节器参数未整定好,而是参数适应范围有限,要解决这一问题需采用自适应控制。
(简答题)
在现场整定调节器参数时应注意哪些问题?
正确答案
答案解析
略
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(简答题)
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(判断题)
对采用并联控方式的PID型调速器,其调整参数应能在设计范围内整定:比例增益最小不大于0.5,最大值不小于20;积分增益最小值不大于0.05L/s最大值不小于10L/s;微分增益最小值为零,最大值不小于5s。