(简答题)
双惯性被控对象施以大林控制器,会出现振铃现象吗?如会出现,如何消除振铃?
正确答案
因为G(z)总有一个在单位内负实轴上的零点,因此用大林算法必然会引起振铃现象。使控制器对应的极点因子中令z=1就可以消除振铃现象
答案解析
略
相似试题
(判断题)
被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的。
(填空题)
在自动控制系统中,()的作用是接受控制器的控制信号,直接推动被控对象,使被控变量发生变化。
(判断题)
一个单回路控制系统由控制器、执行器、检测变送装置和被控对象组成。
(填空题)
较重要,控制精度要求比较高,希望动态偏差小,被控对象的时间滞后比较大的,可采用()控制。
(简答题)
设被控对象传递函数为Gp(s),其前后均有较强干扰,采用复式控制(前馈和反馈),请画出系统框图并给出调节器。
(判断题)
在工业过程控制系统中,由于被控对象所处环境复杂,常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节,且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。
(判断题)
被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系。
(判断题)
被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。
(简答题)
什么是调节(被控)对象,给定值和偏差?