试述第一代位置控制式、第二代时间控制式、第三代高压共轨式电控柴油喷射系统对喷油量、喷油提前角、喷油压力和喷油规律的控制是如何实现的？

第一代位置控制：由电机控制供油拉杆（供油量控制套筒）的位置来控制溢油环与柱塞套的位置调节喷油量，利用电磁阀来控制泵内油压。通过改变压力滚轮与凸轮盘的相对位置，改变喷油提前角。增加反馈位置的传感器、转速传感器及燃油温度传感器，实现对油泵的精确控制。
第二代时间控制：产生高压的装置与机械式喷油系统，第一代位置控制式系统相同。第二代时间控制式完全取消斜槽，直接由电磁阀的动作完成每个喷射过程。喷射压力严重依赖于凸轮曲线的设计，不仅喷射区间受到限制，而且也是脉动的，使得喷油压力控制、喷油速率控制和喷油时刻控制都没有得到充分发挥，限制了发动机的性能。
第三代高压共轨：共轨压力由共轨压力传感器的反馈信号进行闭环控制，喷油器电磁阀直接对喷油定时和喷油脉宽进行控制，结合灵活的预喷射、主喷射和后喷射以及共轨压力控制，通过喷油器电磁阀开闭规律实现对喷射速率、喷射定时和喷射压力以及喷油量的综合控制。

略