阅读下面一则古文，回答问题： 韩厥梦子舆谓己曰：“旦辟左右。”故中御而从齐侯。邴夏曰：“射其御者，君子也。”公曰：“谓之君子而射之，非礼也。”射其左，越于车下；射其右，毙于车中。綦毋张丧车从韩厥曰请寓乘从左右皆肘之使立于后。韩厥俛定其右。（《左传•成公二年》）

解释括号里的词语：旦（辟）左右

解释括号里的词语：故中御而（从）齐侯

解释括号里的词语：谓之君子而射之，（非礼）也

解释括号里的词语：射其左，（越）于车下

解释括号里的词语：射其右，（毙）于车中

解释括号里的词语：韩厥（俛）定其右

翻译：綦毋张丧车，从韩厥曰：“请寓乘。”从左右，皆肘之，使立于后。