哺乳动物胚泡与子宫内膜识别、接触、并依附于子宫内膜上或进一步侵入、包埋于子宫内膜中的过程。也有把胚泡与子宫内膜识别、接触、粘附和融合的过程称为着床。
胚泡到达子宫腔后，胚泡外透明带消失，在子宫的一定位置靠近并粘附子宫内膜表面。同时，子宫内膜发生一系列变化，这些变化有利于胚泡的植入及进一步的发育，且均在孕激素和雌激素的精确配合调节下进行的。胚泡滋养层细胞分泌蛋白溶解酶，使接触部位的内膜上皮局部溶解和破坏。
因此，胚泡侵蚀入内膜基质内，从中吸取营养。侵入内膜的滋养层细胞迅速增殖，外层为合体滋养层，内层为细胞滋养层。合体滋养层继续侵蚀、消化子宫内膜基质，由此深入子宫内膜。植入部位的子宫内膜缺口渐由新生长的子宫内膜上皮细胞覆盖。植入过程是胎盘形成的初期阶段。植入是一个相当复杂过程，胚泡与子宫内膜联系极为紧密，但又保持各自独立。胚泡的发育和到达子宫的时间必须与子宫内膜的生理变化等精确同步，以保证植入的顺利完成。
