A控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
B控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
C控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快
D控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢
（单选题）
积分控制器的特点是（）.
答案解析
AFDS控制中，升降舵配平积分器的作用是：（）。
PD控制器的特点是（）.
积分器的反馈元件是（）.
在发动机控制中，闭环控制特点是（）.
在发动机控制中，开环控制特点是（）.
液压伺服控制阀中喷嘴档板阀与滑阀相比其特点是：（）.
