（多选题）

对“ABS”，描叙正确的是（）：

A“ABS”具有自诊断功能，并确保系统出现故障时，常规系统仍能正常工作；

B“ABS”系统在任何车速情况下都起作用；

C容积式“ABS”系统的制动压力调压方式是-升压-保持-降压反复循环

D“ABS”可对四个制动轮实施制动控制；

正确答案

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略

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