上橄榄核群：内外侧上橄榄核和斜方体核；是听觉传导通路上的重要中继核之一，共同参与声音的空间定位。
面神经核群：支配面部表情肌、颈阔肌、二腹肌肌腹、茎突舌骨肌和镫骨肌
三叉神经核群：包括三叉神经中脑核：接受本体感觉和压觉冲动。
三叉神经脑桥核：主要接受三叉神经内传递牙齿、头面部皮肤和口、鼻腔粘膜触觉、压觉的初级感觉纤维；还接受来自三叉神经中脑核的神经传入。
三叉神经脊束核：头面部的温痛觉、接受来自面神经、舌咽神经和迷走神经的一般躯体感觉纤维。
前庭神经核群：包括前庭上核、前庭下核、前庭内侧核和前庭外侧核。主要接受经前庭神经传入的初级平衡觉纤维，还接受来自小脑、大脑的前庭皮质和脊髓的传入纤维。
动眼神经核群：包括外侧核和中央层核。支配眼的上下内直肌及下斜肌和上睑提肌的随意运动。
