（简答题）
对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？
正确答案
副回路时间常数小；主调节器 PI或PID； 副调节器P；主调节器实现定值控制。
答案解析
略
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（填空题）
串级控制系统有（）个控制回路。
（单选题）
对串级控制系统副回路的要求是（）。
（单选题）
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（单选题）
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（简答题）
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（填空题）
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（填空题）
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