（1）当机体处于不平衡状态时，就产生生理上的某种需求，出现紧张状态，产生一种驱力，推动一种行动，当需求得到满足，紧张状态消失，驱力减弱，机体又恢复平衡，该种行为终止。
（2）内驱力具有明显的指向性作用，有内驱力在先，才能驱使人去学习。
（3）二级驱力的概念：除先天的生物内驱力外，还存在后天习得的内驱力，前者称原始的内驱力，后者称继起的内驱力。
①原始的内驱力和个体生存、种族延续直接相联系，产生于机体的生理组织状态；
②继起的内驱力是由于某种中性刺激伴随原始内驱力的减低，而获得内驱力的性质，它能够引起类似于原始内驱力所引起的反应。
