（单选题）
车辆高速行驶时，为避让障碍物，驾驶员突然往左打方向出现过度转向时，ESP系统在此瞬间为保持车辆的稳定性，被控制的车轮是：（）
A左前轮
B左后轮
C右前轮
D右后轮
正确答案
答案解析
略
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制动时，驾驶员感到制动跑偏，车辆在正常路面上行驶正常。请回答以下问题。
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一辆帕萨特B5轿车高速行驶时碾过一个高出路面20cm的窨井盖后，直线行驶时松握转向盘车辆就会出现跑偏的故障现象。
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在行驶中，当负荷突然增大或车辆剧烈振动时，操纵杆由所挂的挡位自动回空挡位置，该故障应是：（）
