（单选题）
实际的PI调节器电路中常有锁零电路，起作用是（）
A停车时使PI调节器输出饱和
B停车时发出制动信号
C停车时发出报警信号
D停车时防止电动机爬动
正确答案
答案解析
略
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实际的PI调节器电路中常有锁零电路，其作用是（）。
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