A开环调速和闭环调速
B无级调速和有级调速
C向上调速和向下调速
D恒转矩调速和恒功率调速
（多选题）
属于高效的调速方案有（）。
答案解析
（单选题）
属于变转差率s调速的方式有（）
高效调速方法有（）。
直流电动机调速系统的反馈回路中，一般应该加入滤波器，加入滤波器的目的有（）。
以下调速方法可以用于交流电动机的调速的有（）。
直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）
直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）
直流电动机改变电枢电压调速的特点是（）
关于交流电动机调速方法正确的是（）
