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(简答题)

系统方框如图所示,E(s)=R(s)—C(s),试求传递函数:

正确答案



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    方框图如图所示,若系统的σ%=15%,tp=0.8s。试求: (1)K1、K2值; (2)r(t)=1(t)时的调节时间ts和上升时间tr。

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