（判断题）
当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。
答案解析
（名词解析）
三心定理
（填空题）
平面机构是指组成机构的各个构件均在（）运动。
（单选题）
平面机构中，从动件的运动规律取决于（）。
平面机构中以（）形式接触的运动副称为低副。
在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（）、（）等。
圆柱凸轮机构中，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动
在平面四杆机构中，凡是能把转动运动转换成往复运动的机构，都会有急回运动特性。
平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。
