A结构简单，容易制造，维护简便
B可以缓和传动的振动和冲击，传动平稳，无噪声
C传动效率低，很少用来传递大功率
D工作有滑动，不能保证固定的传动比，但可保证机器不因过载而破坏
E皮带的弹性使轴和轴承受较小的载荷
（单选题）
三角皮带传动与平皮带传动相比，其特点是（）
答案解析
齿轮传动与皮带传动相比，其优点是（）
与平皮带传动相比较，三角带传动的主要优点是（）。
皮带传动的主要缺点之一是（）
三角皮带传动与平带传动相比较，其优点是（）。
（判断题）
滚床的皮带传动中，皮带的张紧力调整是靠改变两带轮的直径实现的。
皮带传动属于啮合传动。
焊装车间机器人5、6轴只有皮带传动形式机器人类型是（）。
皮带传动的效率随皮带与小带轮的接触包角（）。
