（多选题）
余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差，过渡过程（）
A必须消除余差
B要根据工艺要求控制余差大小
C在控制要求不高的场合可以保留适当的余差
D根据余差大小调整控制方案
正确答案
答案解析
略
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余差是指被控变量达到新稳态值是与给定值的差，过渡过程（）
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