A摇摆运动
B整周转动
C直线移动
D无规律运动
（单选题）
在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为（）。
答案解析
由四杆组成的平面连杆机构，称为（）。
在简支梁中，梁的一端为固定铰链支座约束，另一端为（）约束。
固定铰链支座（）反力。
活动铰链支座约束反力的作用线（）。
在曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。
在凸轮机构中，不属于常见凸轮形状的是（）。
在曲柄滑块机构中，当以（）为主动件时，存在“死点”位置。
在曲柄滑块机构中，曲柄长度s与滑块行程r之间关系是（）。
