（单选题）
按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
AKKddtKdt123b=j+jò+òj
B（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
CKKddtKdt123b=±j±jò±òj
D（KKddtKdt）123b=-j+j+òj
正确答案
答案解析
略
相似试题
（单选题）
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
（单选题）
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（） ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
（单选题）
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度
（单选题）
只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。 ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成"S"曲线，精度较差。
（单选题）
只按偏航角大小来操舵的自动舵（） ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成“S”曲线，精度较差。
（单选题）
仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（） ①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差
（单选题）
按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
（单选题）
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。
（单选题）
仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）
