，其中称ζ为系统的阻尼比， 
为无阻尼自振荡角频率。 （简答题）
二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？
正确答案
二阶闭环系统传递函数标准型为
，其中称ζ为系统的阻尼比， 
为无阻尼自振荡角频率。
，其中称ζ为系统的阻尼比， 为无阻尼自振荡角频率。 答案解析
略
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（单选题）
二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（）。
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如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。
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如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。
（简答题）
系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为？
