（简答题）
试述积分调节规律的作用是什么？
正确答案
积分调节规律的作用是，只要有偏差，就有调节作用，直到偏差为零，因此它能消除偏差。但积分作用过强，又会使调节作用过强，引起被调参数超调，甚至产生振荡。
答案解析
略
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试述比例调节规律的作用是什么？
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（单选题）
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（判断题）
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（单选题）
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（简答题）
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（判断题）
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（填空题）
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