（简答题）

机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？

正确答案

机电一体化系统的基本结构要素有机械本体，能源，测试传感部分，执行机构，驱动部分，控制及信息处理单元等6项。喷漆机器人的旋转变压器属于测试传感部分，而手臂手腕则属于机器人执行机构的一部分。

答案解析

略

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