（单选题）
在PI控制系统，下面（）方法不能防止积分饱和。
A采用高低限幅器
B采用调节器积分外部反馈法
C采作PI－P调节器
D采用PI－D调节器
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
防止积分饱和的方法有（）种。
（单选题）
当校验PI调节器比例度时，积分针阀应放（）位置上。
（判断题）
积分切除法，是当控制器处于闭环工作状态时，将积分作用切除，防止产生积分饱和问题。
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对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。
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（判断题）
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选择性调节系统产生积分饱和的是（）。
（简答题）
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（单选题）
关于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。
