反馈控制系统由以下元件组成
测量元件，其职能是检测被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般要转换成电量；
给定元件，其职能是给出与期望的被控量相对应的系统输入量；
比较元件，其职能是把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的参据量进行比较，求出它们的偏差；
放大元件，其职能是将比较元件给出的偏差信号进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象；
执行元件，其职能是直接推动被控对象，使其被控量发生变化；
校正元件，也叫补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善系统的性能。
