初情期是指公畜初次释放有受精能力的精子，母畜初次释放成熟卵母细胞，并具有完成所有性行为的年龄。
性成熟是指公畜和母畜生殖器管发育完善，生殖机能成熟的年龄，其标志是公畜阴茎能够勃起，射精，精子具有受精能力。
初配适龄是指根据公畜自身发育状况和使用目的人为确定的公畜用于配种的年龄。公畜适配年龄一般晚于性成熟年龄，早于体成熟年龄。
确定动物初配年龄的方法：一般把公畜的适配年龄，根据品种、个体发育情况和使用目的在性成熟的基础上推迟数日（鼠、兔）、数月（猪、羊）、甚至一年（牛、马）。对于种畜场应严格掌握这一原则，不宜过早使用；商品场可适度放宽；对于急于了解后裔测定结果的后备公畜，采精或配种时间可相应提前。
