（单选题）
自动调节中，积分调节的作用是（）
答案解析
自动调节系统中，积分调节的主要作用是（）
（判断题）
比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。
汽机转速调节回路中的转速调节器为PID型。
（简答题）
什么是调节器的“正”、“反”作用？
什么叫微分先行的PID调节器？
（填空题）
积分时间是表示调节器积分作用（）的一个动态参数。
（多选题）
PID自动调节器的整定参数有（）
自动调节中，积分调节的作用（）
