（单选题）
下列关于ABS和ASR的比较，说法不正确的是：（）
A都是用来控制车轮对地面的滑动
BABS控制的是所有的车轮，ASR控制的只是驱动轮
CABS一般在汽车出现滑转时起作用，ASR只在汽车出现滑移时起作用
D都可以通过控制车轮制动力的大小来控制驱动车轮相对地面的滑动。
正确答案
答案解析
略
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